潜水员服务水下救援机器人快捷

对于没有聚焦指示装置或自动聚焦功能的水下摄像机，拍摄前应准确估计拍摄距离并正确调节聚焦选钮。如果拍摄要求较高，可以采用测量的方法确定准确的拍摄距离，但要注意将米尺测量出的距离乘上3/4，折算成“水下距离”。 　　此外，采用广角镜头和小光圈能增大摄像景深，水下摄像使用大景深可以弥补聚焦不准所造成影像模糊。在水下拍摄时，潜水员还应确保拍摄距离不能小于镜头的近聚焦距离。三、严重不足或过度造成影像无法辨识水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。 　　水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。水下摄像机配备的照明灯的亮度一般是可以调节的，水下摄像时应根据器的图像显示以及景物表面的反光强弱，调节到合适的灯光亮度。 　　除上述原因外，还有其它一些因素也会影响影像的清晰度，如镜头与景物之间有绳缆、气泡、海藻等物体，拍摄时未及时而导致影像被局部遮挡；拍摄动体时快门速度选择过慢，导致图像模糊；摄像机由短焦距向长焦距变焦时调焦不等。 　　在近距离拍摄时，还要调节好照明灯的照射方向，避免景物表面的强反光而在图像上留下亮斑。四、水下摄像机晃动造成影像清晰度降低由于水的浮力、水流以及涌浪等影响，潜水员在水下拍照时往往难以持稳摄像机，造成水下拍摄的画面模糊不清。 　　要解决好这一问题，首先要潜水员的潜水技能，保证在较为复杂的水下环境中能控制好自身的性。此外，可以考虑采用以下方法来解决。1.布设辅助作业平台作为水下拍摄时的依托物。在水下进行拍摄，是水流较大、海况复杂的情况下，给作业潜水员布设一个工作平台，作为身体和摄像机的依托物，对防止摄像机晃动造成的影像模糊等问题非常有效。 　　工作平台可根据作业对象、位置、范围等的实际情况自行制作，平台的样式可以多种多样，如用钢管焊制的吊篮、潜水梯、减压架等，有时还可以用麻缆系接在作业部位作为潜水员的依托物，如系兜底缆等。2.潜水员选择合适的拍摄。潜水员服务